1.系统介绍

（1）皮带跑偏识别及纠偏系统原理

智能纠偏系统是通过传感器实时对皮带的跑偏情况进行检测，将动态数据传给 PLC，通过特定的算法，整定皮带的跑偏情况，并根据整定的情况，向执行单元发出调偏指令，提前进行皮带跑偏微量调节，即提前介入防止皮带产生较大幅度的跑偏。

现场安装示意图（一）

现场安装示意图（二）

（2）适用范围

可适用于抑制煤炭、矿山、火电、钢铁、港口、化工、水泥及其它工业企业装卸煤炭、矿石、灰渣等皮带输送系统，特别是连续性输送的皮带系统。

（3）智能纠偏的意义

1）降低输送系统的皮带跑偏，减少输送过程中的撒料问题。

2）减少输送系统的皮带跑偏，造成的设备磨损、皮带撕裂问题，提高设备的使用寿命、减少维护费用。

3）降低跑偏导致的皮带撕裂风险。

2.皮带智能纠偏系统的组成与特点

（1）智能纠偏系统的组成

1）检测机构：

用于判断皮带当前运行位置和皮带运行趋势；

2）纠偏执行机构：

包括纠偏托辊组，以及在纠偏托辊一侧边缘位置通过销轴与之水平连接的推杆推杆电机，优先使用步进电机；

3）控制机构：

由一套可编程逻辑控制器(PLC)和相应的控制电路组成；

4）保护装置：

在带式输送机机架结构允许纠偏托辊左右最大摆动角度范围内，两侧各安装1个行程开关，以及检测装置上的拨杆限位，均可以提供皮带严重偏离中线时的极限位置报警信号。

（2）智能纠偏系统的技术性能

1）系统效果良好：安装完成后皮带跑偏次数≤1 次/季。

2）系统拓展能力强：对同一条皮带的多个跑偏点进行检测与调节。

3）系统可靠性高：投入运行 1 年内，故障率不大于 1 次。

3.规格参数