皮带机无人值守系统

1.系统介绍

通过在皮带机旁安装轨道式巡检机器人及相关定点检测装置，从现场的环境数据、设备运行数据、人员行为三个方面进行监视和分析，代替人工完成巡检。

（1）巡检机器人

智能巡检机器人具备红外测温、激光测振、图像识别、声音、光线以及气体检测等功能，通过高清摄像头以及各类数据检测传感器，对现场环境以及设备等进行24小时巡检监控。

挂轨式巡检机器人

卧轨式巡检机器人

（2）皮带外观撕裂检测装置

安装在导料槽出口处皮带下方，可实现输送带图像实时显示、输送带纵向撕裂自动分析报警，历史图像查看等功能于一体。当识别到皮带出现小裂缝时，将在第一时间进行预警。

皮带外观撕裂检测装置

（3）现场设备温度监测/火情检测

巡检机器人自身搭载的红外热像仪对滚筒、电机、托辊轴承等重要设备进行温度检测判别，当被检测设备超过设定温度值时，机器人能够自动报警并记录数据信息。

机器人温度识别

（3）转动设备故障缺陷识别分析预警系统

通过无线温度振动传感器及后台智能分析系统，实现皮带机、管带机重要滚筒及托辊轴承的温度、三轴振动检测检测。温度数据与振动数据同时显示在后台系统中进行可视化展示，并做智能分析，实现故障预警，提升设备的管理水平。

无线温振传感器                      在驱动电机上的应用        

（4）智能防堵识别系统

通过安装固定式传感器，识别上下级皮带上的实时料流差，判断中间转运段（落煤管内）是否存在前期的堵料情况。实现提前预警、及时预警功能。

传感器现场实际安装示意图

（5）跑偏识别及纠偏装置

识别皮带跑偏情况并驱动纠偏装置进行工作，保证皮带在正常范围内运行。

皮带跑偏识别

皮带纠偏装置

（6）其它监测