1.项目背景

某钢铁厂由于皮带自身存在一些质量问题、皮带对接接口问题，托辊安装不正确、托辊损坏以及因为落料角度大小情况不同而产生的皮带跑偏问题，导致造成落点后皮带跑偏，造成物料撒落，皮带与机架、头部护罩之间产生摩擦，皮带出现边损伤甚至出现皮带撕裂现象；由于现场多为采取被动式纠偏，纠偏难度较大，纠偏效果不理想。

尾部滚筒皮带跑偏                                                                   皮带跑偏及边缘破损

皮带跑偏撒料

2.技术路线-智能纠偏技术

智能纠偏装置同时具备测偏和纠偏技术，测偏装置安装于纠偏装置前方，测偏可采用超声波或光幕技术，纠偏装置分上行纠偏与下行纠偏两部分采用电动控制技术，具备自动监测、自动报警功能，全天候监测输送带是否有跑偏，皮带跑偏的偏移量阈值可调，可根据每个皮带的特性手动调节跑偏阈值，检测到发生跑偏1小时内完成纠偏操作。

1）基于 PLC 系统微量控制技术。整个控制过程通过PLC自动控制，防止过度纠偏对皮带的伤害，有效延长皮带的使用寿命，并降低人工纠偏成本。

2）复杂工况下皮带跑偏检测技术，降低输送系统的皮带跑偏，减少物料的撒落量；

3）微量纠偏、超前纠偏、防止跑偏的皮带机纠偏集成技术。减少输送系统的皮带跑偏，造成的设备磨损、皮带撕裂问题，提高设备的使用寿命、减少维护费用。

3.实施效果

静态效果

空载运行状态

负载运行状态

4.实施前后视频对比

5.总结

结合该某钢铁厂的物料运输现状，三烨清洁科技对目前国内外纠偏技术现状进行了分析研究，探讨了检测技术方法，通过实验确定了超声波传感器作为现场检测信号手段，设计制作了以电动缸进行驱动、PLC进行程序控制的自动纠偏装置；进而在上位机上进行了方案优化；最后在现场进行了安装调试和优化改进。该系统集检测、纠偏、保护功能为一体，对皮带纠偏时不需要人工干预，纠偏时间、纠偏量以及纠偏方向等全部由控制系统根据皮带位置自主判断和执行；达到了预期纠偏效果，满足现场使用条件。项目研究成果可为国内同类型装置提供借鉴。